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Casting

Acteurs principales

Michael

Wentworth Miller

Michael Scofield

Lincoln

Lincoln Burrows

Dominic Purcell

Sarah

Sarah Tancredi

Sarah Callies

Tbag

Theodore Bagwell

Robert Knepper

Brad

Brad Bellick

Wade Williams

Frank

Benjamin Franklin

Rockmond Dunbar

Sucre

Fernando Sucre

Amaury Nolasco

Alex

Alexander Mahone

William Fichtner

Acteurs secondaires

Charles

Charles Westmoreland

Muse Watson

Morgan

Gretchen Morgan

Jodi Lyn O'Keefe

LJ

L.J. Burrows

Marshall Allman

paulk

Paul Kellerman

Paul Adelstein

Veronica

Veronica Donovan

Robin Tunney

Henry

Henry Pope

Stacy Keach

Abruzzi

John Abruzzi

Peter Stormare

Sofia

Sofia Lugo

Danay García

L'histoire du casting

Concernant le rôle de Michael Scofield, Paul Scheuring explique les problèmes de casting : « C'était très difficile de trouver un candidat parmi tous les acteurs possibles d'Hollywood. C'était particulièrement difficile à trouver, on avait toutes sortes de gens. Certains qui prenaient une grosse voix, mais on n'a pas envie de voir ce genre de type s'en sortir, et d'autres au contraire trop sensibles !Ils pensaient qu'à une seule chose : sortir de la prison ! ». Le producteur Brett Ratner s'est alors rappelé qu'il avait remarqué Wentworth Miller lors de ses essais pour le rôle de Superman dans Superman Returns, rôle finalement obtenu par Brandon Routh. Wentworth Miller se souvient : « ça s'est passé à la dernière minute. J'ai reçu le script un vendredi de novembre 2004, j'ai passé l'audition le lundi suivant et on m'a donné la réponse le mardi. Alors que le tournage commençait le lundi d'après. ».
En recevant le scénario du premier épisode, la première pensée d'Amaury Nolasco est que c'est « one of those failed pilots that the network didn't really want » (« sûrement l'un de ces épisodes pilotes délaissés par les chaînes de télévision ») puisque la plupart des séries ont entamé la production de leur épisode pilote au même moment. Avouant qu'il n'aime pas lire, Nolasco est stupéfait par l'histoire qu'il trouve « huge page-turner » (« vraiment passionnante »). Avant sa dernière audition pour le rôle de Fernando Sucre, Nolasco est très nerveux, particulièrement lorsque Paul Scheuring lui confie qu'il est son choix favori. En définitive, il est retenu. Le personnage de Sara Tancredi est joué par Sarah Wayne Callies qui est la première actrice que les producteurs ont vue à l'audition pour le rôle. Par ailleurs, Sarah Wayne Callies est également la première à faire partie de la distribution des acteurs principaux. Après son dernier essai dans les studios de la Fox, Sarah Wayne Callies appelle afin de pouvoir récupérer ses clés oubliées dans sa voiture. Tandis qu'elle attend sur un banc le dépanneur, le groupe de candidats sort et s'éloigne. Paul Scheuring s'approche d'elle et lui demande « Do you really need the job ? ». Elle attend quatre heures le club automobile et reçoit, durant ce temps, un appel de son agent confirmant qu'elle a le rôle. Elle affirme avoir sentie être engagée par pitie.

Par ailleurs, quelques rôles de figurants sont tenus par d'anciens prisonniers de la prison de Joliet. Les producteurs ont dû faire face à des problèmes d'emploi du temps et de casting pour certains personnages. Ainsi, Jeff Perry a remplacé John Billingsley pour le rôle de Terrence Steadman lorsque celui-ci a été engagé pour tenir un rôle régulier dans une série de la chaîne ABC, The Nine. Camille Guaty, qui joue le rôle de la petite-amie de Sucre, Maricruz Delgado, a également été engagée sur cette série. De même, Patricia Wettig, qui interprète Caroline Reynolds, a obtenu l'un des rôles principaux d'une autre série d'ABC, Brothers & Sisters. C'est la raison pour laquelle, les deux actrices sont restées absentes durant la majeure partie de la deuxième saison. En outre, à partir du Un simple inconnu (2x14), le nom de Marshall Allman a été retiré du générique.