En juillet 2012, il a été signalé que Sony Pictures Television avait obtenu les droits de la série Outlander de Diana Gabaldon, avec Ronald D.Moore attaché au développement du projet et à la production avec Jim Kohlberg. Sony a conclu l'accord avec Starz en novembre 2012 et Moore a embauché une équipe de rédaction en avril 2013.
L'auteur, Diana Gabaldon, est consultante sur la série. Le créateur et producteur, Ronald D. Moore explique à propos du pilote que « nous avons ajouté un grand nombre de choses dans les 30-40 premières minutes qui n’étaient pas dans les romans, ou qui sont plutôt des compilations de ce qui se passe plus tard dans les livres. » Il a ajouté qu'il n'a pas souhaité représenter le voyage dans le temps de la manière classique habituellement utilisée dans la science-fiction. Il décrit l'adaptation de la première saison comme étant très linéaire : « c'est la même structure un peu partout ; Claire essaye de rentrer chez elle, puis elle rencontre ce gars, puis elle en tombe amoureuse, puis elle est emprisonnée. » Commentant le ton bien plus sombre de la deuxième partie de la première saison, il explique que « l'histoire devient de plus en plus compliquée et le chemin émotionnel de plus en plus tortueux. »