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Le personnage principal de la série, un mandalorien chasseur de primes solitaire, dont le véritable nom est Din Djarin. Il est chargé de la protection et du sauvetage d'un mystérieux enfant de la même espèce que Yoda, souvent appelé "Bébé Yoda" par les fans, bien que son vrai nom soit Grogu. Mando est connu pour son armure mandalorienne emblématique et sa philosophie de ne jamais enlever son casque en présence d'autres personnes.
Un jeune enfant de l'espèce de Yoda, doté de pouvoirs sensibles à la Force. Grogu est le principal sujet de protection de Mando et est très précieux pour l'intrigue de la série en raison de ses capacités.
Interprétée par Gina Carano, Cara Dune est une ancienne soldate rebelle qui devient un allié proche de Mando. Elle joue un rôle clé dans la lutte contre l'Empire et dans la protection de Grogu.
Interprété par Giancarlo Esposito, Moff Gideon est l'antagoniste principal de la série. Il est un ancien officier de l'Empire galactique et cherche à s'emparer de Grogu pour ses pouvoirs liés à la Force.
Temeura Morrison joue le rôle de Boba Fett, un légendaire chasseur de primes mandalorien qui apparaît dans la deuxième saison de la série. Il est bien connu des fans de Star Wars pour son apparence dans la trilogie originale.
Katie Sackhoff incarne Bo-Katan Kryze, une mandalorienne qui cherche à reprendre le trône de Mandalore et à restaurer l'honneur de son peuple. Elle apparaît dans plusieurs épisodes de la série.