Sam
C’est le personnage principal de la série. Il est très curieux et il peut parfois dire des choses très directes parce qu’il ne comprend pas bien les situations autour de lui. Mais c’est ce qui le rend amusant et attachant. Il aime beaucoup sa famille et ses amis, et extrêmement proche des manchots auxquels il va souvent rendre visite dans un aquarium.
Cassey
C’est la petite sœur de Sam. Elle est très extrême, très sportive et n’hésite pas à taquiner son frère. Cependant, elle peut devenir très agressive envers les gens qui sont méchants envers Sam. Malgré son tempérament, on apprend comment elle trouve sa place dans sa famille qui est souvent centrée vers les besoins de son frère.
Zahid
C’est le meilleur ami de Sam et aussi son collègue dans la boutique d’électro-ménager où ils travaillent tous les deux. Il est souvent très axé sur les blagues salaces que Sam ne comprend presque jamais. Au-delà de ça, il est très fidèle à son ami et toujours là pour l’aider quand il en a besoin.
Doug
C’est le père de Sam et Cassey. Il est ambulancier et travaille beaucoup pour subvenir aux besoins de sa famille. Il apparaît dans la série comme un peu froid. On comprend qu’il a du mal à gérer les crises de son fils. Les deux se sont beaucoup éloignés depuis qu’il est entré dans l’adolescence, mais il montre à sa façon comment il l’aime.
Elsa
La maman de Sam et Cassey est un personnage essentiel de la maison. Elle gère les emplois du temps de tout le monde et peu s’avérer un peu maniaque, ce que lui reproche Cassey. Elle a tendance à en faire trop et elle a du mal à laisser Sam être indépendant. Grâce au soutient de son mari, elle arrive à s’en sortir.
Julia
C’est la psychologue de Sam. Ils ont des rendez-vous très fréquent, ce qui en fait en quelques sortes une des personnes les plus proche de Sam. C’est elle qui lui donne l’idée d’avoir une petite-amie, elle l’encourage au quotidien à devenir plus indépendant.