Le Mandalorien, Mando, ou de son vrai nom Din Djarin, est le personnage principal de la série. Comme le dit son nom, il est originaire du peuple de Mandalore, un peuple qui ne peut pas montrer son visage et doit donc continuellement porter un casque. Mando est un chasseur de prime, il aime travailler seul, est plutôt attaché à ses affaires, et a un certain... mépris pour des droides.
Ahsoka Tano est de l'espèce des Togruta, une espèce tranquille pourtant féroce au combat. Elle fut anciennement une padawan, et pas n'importe laquelle, celle d'Anakin Skywalker. Déchue de l'ordre jedi, Ahsoka devient un symbole de la lutte rebelle. Sensible à la force, elle se bat désormais avec deux sabres laser de couleur blanche. Elle tentera de reprendre l'enseignement jedi de Grogu mais l'attachement entre lui et Mando étant trop fort, ça lui est impossible. C'est lors de sa rencontre avec la magistrate Morgan Elsbeth qu'elle poursuit sa quête à elle, qui est la recherche du Grand Amiral Thrawn, évènements qui déboucheront sur la création de sa propre série.
L'enfant, de son vrai nom Grogu, est un bébé de la même espèce que Yoda âgé de 50 ans (très jeune pour cette espèce donc). Convoité par beaucoup de chasseur de prime en raison de sa sensibilité à la force et donc de sa potentielle dangerosité, il est au départ la icible de Mando. Ne pouvant s'abandonner à livrer un enfant, Mando se charge de sa protection. Mando se charge de lui trouver un maître afin de le former en tant que jedi. Ahsoka va donc tenter mais finir par échouer. Ce sera ensuite Luke Skywalker (rien que ça) qui s'en chargera. Mais le lien entre Grogu et Din Djarin est trop fort, et les deux acolytes finiront par rester ensemble.
Greef Karga est le leader de la guilde des chasseur de prime dont Mando fait partie. Anciennement magistrat, son changement de vocation fut suite à l'effondrement de l'empire galactique. C'est également lui qui charge Mando de ses mises à prix, dont celle de Mando. Mais suite au changement d'avis du Mandalorien au sujet de l'enfant, Greef est contraint désormais de traquer celui-ci.
Carasynthia, dit Cara, Dune est une mercenaire de la planète Aldorante. Elle fut une soldat Shock Trooper durant la guerre civile galactique. Elle a cette vie de militaire pour devenir une guerrière intimidante et utilise ses qualités de tireuse d'élite hors pair pour sa nouvelle vocation. Elle combat aux côtés de notre très cher Mando et après une belle réussite, elle accepte l'offre de Greef Karga et rejoint la guilde des chasseurs de prime.
L'armurière, une Mandalorienne qui vit cachée sur la planète Nevarro est la chef du clan de Mando. Comme son nom l'indique c'est elle qui fabrique les armures à partir d'un métal très précieux appelé Beskar. Elle fait fondre ce métal et forge l'équipement de sa tribu. C'est elle qui fabriquera un insigne pour Mando et l'Enfant, qui indique désormais qu'ils forment un clan de deux.
En tant que grand méchant de la série, ancien soldat de l'Empire Galactique, Gideon fut élevé en tant que Moff (un haut titre politique dans la hiérarchie de l'Empire et gourvernant un secteur dont il avait la charge, rien que ça). Une fois en possession du darksaber, il part à la recherche de l'enfait en passant par le docteur Pershing. Après plusieurs échecs contre Mando, il est considéré comme mort après un violent crash. Cependant, il ,n'a pas encore joué sa dernière carte.
Le Docteur Pershing était un scientifique qui travaillait en secret sur la planète Nevarro, en collaboration avec un Mystérieux Seigneur local... C'est Grogu qui l'intéresse très particulièrement pour ses recherches, il a donc besoin de lui en vie. Désormais sur Corscant, la capitale de la Galaxie, il peut encore plus approfondir ses recherches sur un sujet qui lui tient particulièrement à coeur: le clonage.
Fennec Shand est une mercenaire et assassin qui travaille pour de nombreux grands syndicats du crime. Mais depuis que la nouvelle République a fermé beaucoup de ces syndicats, elle a prit la fuite. Anciennement chasseuse de prime, elle voyageait aux côtés de la Bad Batch. Réfugiée sur Tatooine, elle est traquée par des chasseurs de prime.
Le fameux Boba Fett fais lui aussi son apparition dans la série (même si il possède lui-même la sienne). Il est l'un des clones créés sur Kamino à partir du chasseur de prime Jango Fett, celui-ci l'a élevé comme son fils. Son ADN n'a pas été altéré comme les autres clones. Il a souvent travaillé pour le criminel Jabba le Hutt avant de prendre sa place.
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Bo-Katan Kryze est comme Mando, une Mandalorienne. Et plus particulièrement, elle est un membre de la Death Watch, un groupe militaire opposé au gouvernement pacifiste de Mandalore. Elle est également la soeur de la duchesse Satine (qui méritait sa fin heureuse avec Obi Wan). Ayant perdu la possession du DarkSaber elle parcours la galaxie pour retrouver Moff Gideon et récupérer l'arme. Mais Bo-Katan à la différence de Mando, n'a pas passé serment et peut donc enlevé son casque et dévoiler son visage. C'est également elle qui l'aidera à retrouver Ahsoka Tano.
Bien qu'étant un droide de la classe IG, il est bien un chasseur de prime lui aussi. Il a été programmé pour suivre les protocoles de la guidle et donc de capturer l'Enfant lui aussi. Après s'être fait tué par Mando, Kuiil retrouve son corps et le répare avec un tout nouveau programme: celui de protéger l'enfant désormais. Sa mission va l'emmener à sa perte, et IG-11 donnera sa vie pour protéger celle de l'Enfant.
Kuiil est un simple fermier vivant isolé sur la planète Arvala-7, il a travaillé toute sa vie pour être libre de toute servitude. Il récupère et répare le droïde IG-11. Quelques temps plus tard, Mando lui demande de l'aide et partent ensemble sur Nevarro. C'est cette planète qui sera la tombe de Kuiil, abattu en protégeant l'Enfant.
Peli Motto est une mécanicienne travaillant aux côtés de trois droïdes. Elle se charge de la réparation du vaisseau de Mando, le Razor Crest, lorsqu'il se posa un jour dans sa baie sur Tatooine. Elle est une personne de confiance, tant qu'elle se charge de la garde la Grogu lorsque Mando part pour une de ses mission. Fun fact: elle est la propriétaire du droïde astromécano R5-D4, celui que Luke Skywalker a failli acheté dans l'épisode I, avant que celui-ci ne tombe en panne et le pousse à finalement choisir l'unique R2-D2.
Le dernier, mais pas des moindres, le fameux Luke Skywalker. Héros de la saga, Luke vient de la planète Tatooine. Enfant, son rêve est de devenir pilote, mais c'est un tout autre avenir qui s'ouvre à lui. Il est le fils de la sénatrice padmé Amidala et du jedi Anakin Skywalker. Séparé à sa naissance de sa soeur jumelle Leïa, après le décès de sa mère et le destin tragique de son père (sacré bagage pour commencer dans la vie), c'est son oncle et sa tante qui se charge de l'élever. Désormais un jedi reconnu et un véritable symbole de l'alliance rebelle, c'est lui qui après la tentative d'Ahsoka aidera Grogu à terminer son apprentissage jedi. Mais une fois encore, l'attachement trop puissant entre lui et Mando, il ne suivra pas Luke.