Dans le premier épisode, elle rejoint les cinq autres amis car elle a abandonné son fiancé devant l'autel. Depuis, elle vit chez son amie d'école Monica. En tant que fille gâtée issue d'une famille riche, elle a d'abord eu du mal à s'en sortir sans l'aide de ses parents et a dû commencer à travailler comme serveuse au Central Perk.
Dans la deuxième saison, Rachel tombe amoureuse de Ross, qui est alors encore en couple avec Julie. Ross apprend les sentiments de Rachel et rompt avec Julie.