
Melissa Fumero : Melissa incarne le rôle d'Amy Santiago, une detective hors-pair pour qui la reconnaissance de son supérieur (Raymond Holt) est primordiale. Ne jurant que par les règles, elle est la rivale numéro 1 de son collègue Jake Peralta.
Andy Samberg : il joue le rôle de Jake Peralta, un detective très doué, mais très peu sérieux qui adore se moquer de son capitaine et de sa rivale. Malgré cela, il détient le record du plus grand nombre d'arrestations du district de Brooklyn.
Chelsea Peretti : Chelsea joue le rôle de Gina Linetti, la secrétaire du capitaine Raymond Holt, qui pense bien plus à ses followers sur les réseaux sociaux qu'à son travail. Amie d'enfance de Jake, elle se considère comme "ce qui est arrivé de meilleur à ce monde".
Andre Baugher : il interprète le capitaine Raymond Holt, qui veut faire du commissariat de Brooklyn le meilleur de tout New-York City. Très inexpressif et hasardeux en relations humaines, il tire toujours ses collègues vers le haut.
Joe Lo Truglio : Joe joue le rôle de Charles Boyle, amateur de cuisine gastronomique et meilleur ami de Jake. Il donnerait sa vie pour ce dernier, et veut être le parrain de ses enfants plus tard.
Stephanie Beatriz : jouant le rôle de Rosa Diaz, elle fait peur à tous ses collègues de part son tempérament très impulsif. Ces derniers ne savent rien de sa vie privée, à part le fait qu'elle possède des armes en tout genre comme une batte de baseball ou une hache.
Terry Crews : il joue le rôle de Terry Jeffords, le sergent du commissariat, un homme accro au sport et aux yaourts mais avec un coeur tendre. Il est épuisé par ses 2 filles jumelles qui ne lui laissent jamais une seconde de répit.
Dirk Blocker et Joel McKinnon Miller : ils interprètent les rôles de Michael Hitchcock et Norm Scully, deux compères inséparables qui passent plus de temps dans les cuisisnes qu'au travail. Il fût un temps où ils étaient les meilleurs du district.